高校产品推荐 | 多模块机器人综合实验平台

产品介绍

多模块机器人综合实验平台包含六轴工业机器人、机器人控制系统、机器人软件开发工具、机器人操作实验平台、末端力传感器、视觉传感设备、实训功能模块等，平台能够提供完整的机器人教学实验环境，满足机器人系统认识、DH建模、正逆运动学、关节空间规划、笛卡尔空间规划、雅克比矩阵、动力学辨识等实验课程需求。

软件系统：本实验台控制系统以机器人应用开发工具(CPS Builder)为核心软件单元。可实现机器人控制系统的模型搭建，快速仿真测试。该系统可提供 Simulink 关节模型库，具体包括：关节操作接口库、编码器采集卡接口库、3D 显示库、传感器接口库。

 

产品优势

 1. 开发环境友好

基于MATLAB/Simulink 开发机器人控制系统模型，极大降低了机器人控制系统设计的学习难度。

2. 支持多种操作臂

对于不同构型和自由度的操作臂具有统一的操作接口，仅需要通过简单的配置即可实现不同种类操作臂的快速适配。

3. 多层次开发接口

针对开发的深度不同，提供了不同层级的开发，满足不同层次的开发需求。深度开放，满足定制化需求。

4. 算法的离线仿真

支持在不启动操作臂的情况下进行算法的离线仿真验证。支持虚拟机器人显示，保证了控制效果的可观察。

5. 原理与实训相结合

以实操训练平台为扩展，支持搬运、打磨、码垛等工艺，以项目开发为驱动，强化平台的实践性和实用性。

 实验内容

该实验平台可应用于基础实验、高级实验、机器人实训教学、机器人视觉教学。